底盘控制，就是ABS、ESP啥的，国内有做的，但是国内研发的具体有没有装车不清楚，我们实验室就在搞，已经能用了，还没有定型，倒数第二轮的硬件原理设计和PCB设计就是本人研一的时候、也就是去年做的，从03年到现在已经四五轮设计了，最初版本的飞思卡尔单片机型号都停产了，还在不停的改进、测试、分析，这种人命关天的东西大家应该都很谨慎。

　　要说国内与国外的硬件制作工艺，我觉得说差十年也可以，拆开博世的ECU塑封，当时就绝望了，PCB还没有一张信用卡大，上面除了有数的几个贴片滤波电容能认得出来以外，其他的东西根本就不知道是什么，根本就没有平时我们看到电路板的黑色芯片，它已经把所有芯片里面的硅片直接做到PCB里面了，而我们的硬件铆大劲就是尽可能选用小封装的芯片，尽可能的紧凑布局布线，做出来的PCB也有一只手那么大，稳定性肯定不如国外产品，到现在我也很纳闷那么小的板子，还要有阀驱动和泵驱动，十几安的电流，它的热量都哪里去了呢，呵呵。

　　车身和仪表方面倒是问题不大，我们实验室设计的仪表已经批量生产了，装的是国产某腾轿车，呵呵，主机厂的癖好很怪，原来用的是日本仪表，贵的要死，我们设计的仪表很便宜，功能和性能也没有问题，但是用的软硬件完全和原装表不一样，人家肯定不会给你任何资料的，甚至到现在他们用的是什么单片机都不知道，型号根本查不到，主机厂不管我们怎么设计，只有一个要求，就是功能和外观要和原装表完全一致，连原装表的缺点也要模仿的惟妙惟肖，非常有意思，做起来也很费神。车身方面技术不成问题，本身含量就不高，主要就是复杂逻辑问题，国内很多在做。

　　还有一点很重要的东西，就是诊断这一块，这个基本上就是个软件问题，但是也是不容易做好的一个环节。另外就是各种花样繁多的测试、认证，哪个标准通不过都别想卖出去，哪位爷伺候不好也不行啊，呵呵，比如说EMC/ESD这一块，没有比较丰富的经验根本就做不好。要说汽车电子研发，就是砸钱，不说发动机台架、底盘控制台架要花多少钱，就是搭建个C级车的车身台架，也要花上几台C级车的钱才行，还不包括里面的专用设备，dSPACE什么的;测试防夹车窗的防夹力，要我说就用弹簧秤测一下就行，但是标准不允许，只能购买上万美刀的专业仪器。自主研发，说的容易，做起来咋就这么难呢，呵呵，这方面奇瑞吉利比亚迪这些厂家做得不错，不过我猜可能是有取巧的部分吧，在没有成熟平台之前哪就这么容易出产品啊，传言比亚迪的工程师们要自己做仪器，测出来的结果自己都不敢信，应该不是空穴来风吧，一个字，难!

　　各位有什么知道的，在不损害自己、雇主的利益的情况下，也拿出来交流一下，大家能更好的了解一下国内汽车电子开发的形势。